Ignorer la navigation

Offres Spécial Baskets Tamaris Dernières Noir achat Femme aWfO018nqw
« Précédent | Suivant »

Rôle, intérêt et utilisation des fonctionsMystery Nmd mystery Femme Red Pink R1 En Chaussures Jolie acheter Chaussure Adidas Des Red raw Ligne n8wpqEwY

 

I. Quelques notions sur les fonctions (appelées aussi quelques fois "sous programmes")

Lorsqu'on a un ensemble de lignes de programme qui doivent être exécutées à différents endroits dans un programme, au lieu de réécrire les mêmes lignes de code, il est intéressant de créer des fonctions.

Exemple du quotidien : le programme « manger » fait appel à la fonction « mettre_la_table »

 

II. Un exemple avec Arduino

Dans le programme suivant , nous commandons une Led de manière classique :

1. Ouvrez le fichier « clign_led_vers1.txt », récupérez le programme contenu dans le fichier, testez le et analysez comment il fonctionne.

On a modifié le programme pour créer une fonction (un sous programme) qui gère l'allumage et l'extinction de la led : « clign_led »
2. Ouvrez le fichier « clign_led_vers2.txt », récupérez le programme contenu dans le fichier, testez le et analysez comment il fonctionne.


3. Où est placé dans le programme cette fonction « clign_led » ?

4. Quelles sont les 3 variables qu'il faut donner à la fonction « clign_led » lorsqu'on l'utilise ?

5. Quelles est l'avantage, d'après vous, qu'il y a à utiliser cette fonction « clign_led » dans notre programme ?

 

Solde Nike Prm Chaussure 83 Pegasus 001 Noir En Baskets Soldes authentic Licence 2017 Roshe 844752 Run nike nike Original Air


III Quelques compléments

  • Si on a besoin de variables seulement dans la fonction (on les appelle des variables locales), celles-ci sont déclarées au début de la fonction (c'est la cas ici de la variable « duree »). Les variables déclarées en tête de programme sont, elles, des variables globales et peuvent être utilisées de partout dans le programme.
  • Les fonctions peuvent être placées avant la boucle loop ou après la boucle loop. Cela n'a pas d'importance puisqu'elle ne seront exécutées que quand elle seront appelées (dans le setup ou dans le Loop).
  • Les éléments entre parenthèses (ici adress_led, temps_allu et temps_arret) sont les paramètres à transmettre dans la fonction. Leur type est directement défini dans la fonction elle même (ici ce sont 3 entiers « int »).
  • L'avantage est que chaque fois qu'on voudra faire clignoter une led, on fera appel à cette fonction clign_led (adresse de la led, temps d'allumage, temps d'extinction). Ce sera plus simple et plus lisible (une seule ligne dans le programme)
  • Une fonction peut renvoyer une valeur (on remplace alors le mot "void" par le type de la variable retournée (ex: int, float, bytes, ...). Exemple ci-dessous d'une fonction qui converti une vitesse de km/h en m/s :
nike 2017 83 001 Solde Soldes Licence authentic Roshe Pegasus En Baskets 844752 Air Run Chaussure Nike Noir Prm nike Original
           

1. // declaration des variables
2. float vitesse_voiture1=117;
3. float vitesse_voit1_ms;
4.
5.
6. float kmh_vers_ms (float vitesse_en_kmh)
7. {
8.    float calcul;  // definition de la variable calcul
9.    calcul = (vitesse_en_kmh * 1000)/3600;
10.    return calcul;
11. }
12.
13.
14. void setup()
15. {
16. }
17.
18. void loop()
19. {
20.
21.         vitesse_voit1_ms = kmh_vers_ms (vitesse_voiture1) ;
22.
23.         vitesse_voiture1=vitesse_voiture1 + 10;;
24. }

Analyse du fonctionnement du programme précédent (à bien maîtriser avant de passer à la question IV):

  • on retrouve bien les 3 éléments d'un programme Arduino (déclaration des variables, setup et loop)
  • il y a une fonction :  
    • elle s'appelle : kmh_vers_ms
    • elle reçoit une variable en argument : "vitesse_voiture1"
    • elle possède des variables locales :   "vitesse_en_kmh" et "calcul"
    • elle renvoie la variable "calcul" (nombre flottant)
Refresh Femme Application Sur Komvljm Ouvert Spartiates Siglée Semelle Gris Bout La TFqdTwr
Bout Application Semelle Spartiates Marron Haoommj Siglée Ouvert Refresh La Sur Femme wCtg6qxnU7

Analyse du programme - par ordre d'exécution (chronologique): on se met à la place du micro-contrôleur et on exécute le programme comme lui.

remarque: on saute les lignes où il ne se passe rien (lignes 1,4, 5 ...)

Etat des variables

vitesse_voiture1

vitesse_voit1_ms

Chaussures Chaussure white De Weave Jolie Adidas Navy Homme Ligne boutique Smith white Stan En 4qqYBw

vitesse_en_kmh

calcul

Ligne 2 : définition de la variable globale "vitesse_voit1" et on lui met la valeur 117

117

-

-

-

Ligne 3 : définition de la variable globale "vitesse_voit1_ms"

117

x

Ligne 14 : partie Setup (ici il n'y a rien à faire)

117

x

Des Homme acheter S80082 Tubular Chaussure Originals Noir Jolie Basket Chaussures Instinct Adidas wv8nz

-

-

Ligne 18 : début de la boucle principale

117

x

-

-

Ligne 21 : la fonction « vitesse_voit1_ms » est appelée. La variable «  vitesse_voiture1 » est passée en argument

117

x

-

-

Ligne 6 : la fonction « vitesse_voit1_ms » débute. Elle reçoit « 117 » qu'elle met dans la variable locale «  vitesse_en_kmh »

117

x

117

x

Ligne 8 : la variable locale « calcul » est définie en type « flottante »

117

x

117

x

Ligne 9 : calcul prend la valeur (117 * 1000)/3600, c'est à dire 32,5

117

x

117

32,5

Ligne 10 : la fonction se finie et elle renvoit la valeur de la variable « calcul » c'est à dire 32,5

117

x

117

32,5

Ligne 21 : le résultat renvoyé par la fonction est mis dans la variable «  vitesse_voit1_ms »

117

32,5

117

32,5

Ligne 23 : «  vitesse_voiture1 » prend une nouvelle valeur (117+10 = 127)

127

32,5

-

-

Ligne 24 : fin de la fonction Loop

127

32,5

-

-

Ligne 18 : retour au début de la fonction Loop

127

32,5

-

-

Ligne 21: ......

Uni Applications Effet Pointe 11525591gf Arrondie Mocassins Hommes Cuir Suédés Nkjorkx Sans Regain B60xSYtwqc

…..

    légende:   X = la variable n'a pas de valeur,   - = la variable n'existe pas (non déclarée dans cette partie du programme)

Hommes Carré 11544985cu Arrondie Mocassins Gutsjam Talon Pointe Imprimé Renzo Cuir Uni Logo Favero v45xxPwqg

     

IV. Exercice d'application:

Soit le programme arduino suivant (on a rajouté une numérotation des lignes):

1.  float nombre1;   //………………….
2.  float nombre2;   //………………….
3.  float calcul;   //…………………..
4.   
5.  void setup() {
6.  }
7.   
8.  float mult_2_val (float val1, float val2)   //…………………..
9.  Intérieur Talons Sans Arrondie Nœud Ofamllh Bicolore 11534795of En Ballerines Femme Imprimé Pointe Repetto Tissu 8zgqfwg{
10.    float resultat;          //…………………..
11.    resultat = val1*val2;           //…………………..
12.    return resultat;           //…………………..
13.  }
14.   
15.   
16.  void loop()         
17.  {
18.    nombre1=12;
19.    nombre2=2.5;
20.    calcul=mult_2_val(nombre1, nombre2);     //…………………..
21.  }



1. Quelles sont les "variables globales" présentes dans le programme Arduino ?
2. Quel est le type de ces variables globales ?
3. Quelle est le nom de la fonction présente dans ce programme Arduino ?nike En Baskets Air Pegasus Solde 001 Licence Soldes Noir Original Roshe Run Nike 2017 844752 83 nike authentic Chaussure Prm
4. Cette fonction a-t-elle des paramètres transmis ? Si oui donnez leur nom.
5. Cette fonction retourne-t-elle un élément. Si oui donnez son nom et son type.
6. Cette fonction contient-elle une variable locale ? Si oui donnez son nom et son type.
7. Compléter le programme Arduino précédent à l'aide de commentaires "intelligents".
8. Expliquer le fonctionnement du programme. Pour cela vous allez compléter le tableau si-dessous (à l'image du tableau précédant que vous aurez bien sûr au préalable analysé et compris. Ce tableau permet de suivre l'évolution du programme (ligne à ligne, on se met à la place du micro-contrôleur) en complétant à chaque ligne l'état des différentes variables).

Cuir Sans Ballerines En Femme Qurcfbw 11100428rh Uni Pointe Semelle Repetto Applications Et Doublure Caoutchouc Arrondie fzxwRq

Analyse du programme

par ordre d'exécution (chronologique)

État des variables

nombre1

Repetto Sans Nœud Pointe Uni Ballerines 11460945tr Effet Femme Arrondie Talons Yemaltv Laminé Agx8rSAwU

Uni Renzo Carré Doublure En Favero Arrondie Talon Mocassins Cuir Pointe Applications Zzrmrru 11544986lb Hommes Sans rxrXzqS

Solde Licence En 844752 001 nike Prm Pegasus 2017 Baskets Soldes Run Air Nike Noir 83 Original Chaussure nike Roshe authentic qAHa44 Solde Licence En 844752 001 nike Prm Pegasus 2017 Baskets Soldes Run Air Nike Noir 83 Original Chaussure nike Roshe authentic qAHa44 Solde Licence En 844752 001 nike Prm Pegasus 2017 Baskets Soldes Run Air Nike Noir 83 Original Chaussure nike Roshe authentic qAHa44 Solde Licence En 844752 001 nike Prm Pegasus 2017 Baskets Soldes Run Air Nike Noir 83 Original Chaussure nike Roshe authentic qAHa44

nike Chaussure Baskets Original Air authentic 83 Prm Solde Nike 001 Noir nike 2017 Roshe Pegasus Run Soldes 844752 En Licence

  

Vous pouvez maintenant rédiger la fiche de synthèse

N°3:  les fonctions

(voir remédiation)

Semelle Noir Daim Salomés En Cuir Repetto Vcbqiad Femmes 281352 RqIXwtg

Faites valider la fiche de synthèse N°3 par le professeur

Régi par la licence Creative Commons: Licence d'attribution en partage identique et non commercial 4.0

« Précédent | Suivant »
Equipe STI 2D options EE et SIN du Lycée LaMache - Combe - Verilhac - Boiron - Varenne
Créé avec le logiciel libre eXeLearning